AGV小車核心部件有哪些?

在物流行業(yè)AGV小車已然成為物流倉儲環(huán)節(jié)中人們品頭論足的焦點,也因為AGV小車的各大優(yōu)勢脫穎而出成為各大企業(yè)中新一輪市場競爭的有力殺手锏。AGV小車廠家米克力美為你介紹AGV機器人的核心部件。
1、AGV小車的骨骼—機身本體:由于AGV小車目前為止獲得大規(guī)模的應用市場,主要在企業(yè)倉儲與和貨物轉(zhuǎn)載運輸,因此AGV小車也向著多功能化,高速性、靈活性方向發(fā)展。
2、AGV小車的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器:這是考驗AGV小車是否靈敏的重要指標。據(jù)悉,AGV小車除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術,還融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運動控制,使AGV小車適應更為復雜的應用環(huán)境。
3、AGV小車的運動神經(jīng)——導航技術:AGV小車使用的導航技術已經(jīng)由固定路徑向自由導航路徑發(fā)展,這也意味著AGV小車的智能化程度越來越高。目前常用的導航技術有自主激光導航、磁條導航、慣性導航、差分GPS導航等等,有的已經(jīng)有了成熟的實際應用案例,有的已經(jīng)具備市場應用條件。
4、AGV小車的大腦——控制器:AGV小車的控制技術主要為了提高AGV小車的系統(tǒng)兼容性和擴展性,進而讓使用的人有更好的操作體驗。目前,穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為主流控制趨勢。
5、AGV小車的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器:這是考驗AGV小車是否靈敏的重要指標。據(jù)悉,AGV小車除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術,還融合了機器視覺技術等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運動控制,使AGV小車適應更為復雜的應用環(huán)境。
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