孺子牛機(jī)器人分析碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展前景 在工業(yè)機(jī)器人的研究領(lǐng)域，智能化、微型化是機(jī)器人的未來發(fā)展方向，而具有避障功能和自動搬運(yùn)功能的智能碼垛搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，在民...

目錄 一?背景 2 二?國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3 三?集裝箱碼頭AGV運(yùn)輸系統(tǒng) 5 3.1集裝箱碼頭布置形式 6 3.2 集裝箱碼頭裝卸機(jī)械 7 3.3集裝箱碼頭AGV運(yùn)輸系統(tǒng)組成及特點(diǎn) 9 3.4AGV調(diào)...

工作原理? AGV在其運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，規(guī)定有通信區(qū)和非通信區(qū)。在通信區(qū)域內(nèi)，AGV通過其車載通信裝置與系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)通信，報(bào)告其位置及狀態(tài)，并接受工作指令。在非通信區(qū)域內(nèi)，AGV按照小車控制器中的預(yù)定程序...

本系統(tǒng)使用AT89C51單片機(jī)作為核心的控制運(yùn)算部分。連接在電機(jī)上的數(shù)字編碼器在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的脈沖信號，經(jīng)過自行設(shè)計(jì)和制作的脈沖鑒向電路，可以得到電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；來自鑒向電路的正反方向的脈沖信號進(jìn)入...

方案一：采用三輪布置結(jié)構(gòu)。直流伺服電動機(jī)經(jīng)過減速器和差速器，通過兩半軸將動力傳遞到兩后輪。自動導(dǎo)引小車的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動前面的一個(gè)萬向輪轉(zhuǎn)向。傳動系統(tǒng)如圖2-1所示。 圖2-1??傳動方案一 方案二...

AGV是伴隨著柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫而產(chǎn)生并發(fā)展起來的。日本人認(rèn)為1981年是柔性加工系統(tǒng)元年，這樣計(jì)算AGV大規(guī)模應(yīng)用的歷史也只有15至20年。但是，其發(fā)展速...

AGV自動導(dǎo)引小車的引導(dǎo)原理是根據(jù)自動導(dǎo)引小車行走的軌跡進(jìn)行編程，數(shù)字編碼器檢測出的電壓信號判斷其與預(yù)先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對偏差進(jìn)行糾正，從而使自動導(dǎo)引小車沿預(yù)先編程...

自動導(dǎo)引小車分為有軌和無軌兩種。 所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。地面有軌小車多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于中...