新變革的中心，工業(yè)機(jī)器人中的裝甲車(chē)（昊瑞昌AGV充電機(jī)）

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等新數(shù)據(jù)的變革，工業(yè)機(jī)器人逐漸成為各種工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，AGV小車(chē)——無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)正在鐵路部門(mén)發(fā)揮著重要的作用。AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)少人或者無(wú)人化無(wú)聊搬運(yùn)工作，未來(lái)，眾多信息采集都需要通過(guò)AGV智能終端傳輸?shù)秸麄€(gè)物聯(lián)網(wǎng)上。

AGV充電機(jī)

走進(jìn)智能工廠生產(chǎn)車(chē)間，一個(gè)個(gè)“機(jī)器人”吸引了大家的眼球。AGV小車(chē)正在忙碌地給每個(gè)工位運(yùn)送物料，好似戰(zhàn)斗中的“裝甲車(chē)”。不管工位上需要什么，它都能準(zhǔn)確無(wú)誤地把輔料送達(dá)工位，整個(gè)過(guò)程流暢、精準(zhǔn)而高效。

AGV小車(chē)可以滿(mǎn)足各型機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、牽引拉桿、電機(jī)、齒輪箱等部件的運(yùn)送，兼容各部件的定位和支撐。目前，AGV小車(chē)可滿(mǎn)足制造中物流輸送的各種需求，能前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、自旋、平移，具有手動(dòng)、離線(xiàn)自動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行3種運(yùn)行模式。

AGV小車(chē)的“神經(jīng)中樞”主要具備控制、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能，實(shí)現(xiàn)了自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)。一旦AGV小車(chē)出現(xiàn)故障，操作和維修人員能夠通過(guò)它的故障診斷系統(tǒng)及時(shí)準(zhǔn)確地查找到故障原因，快速排除故障。AGV小車(chē)還配備了非接觸激光防碰傳感器，保護(hù)其在走行過(guò)程中避免碰撞損壞，確保運(yùn)行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，它能夠自動(dòng)減速和停車(chē)，障礙物消失后又能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。在傳感器的作用下，AGV小車(chē)不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設(shè)備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行安全，提高系統(tǒng)效率。

AGV小車(chē)具有智能化自動(dòng)充電功能，在行駛的過(guò)程中嚴(yán)格遵守既定路徑，就像井然有序的裝甲車(chē)一樣。它的充電系統(tǒng)采用高容量免鋰電電池作為供電電源，可進(jìn)行在線(xiàn)全自動(dòng)充電。同時(shí)，該段地面和車(chē)底部裝有與AGV小車(chē)配套的充電連接器，車(chē)體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達(dá)到200安培以上。AGV小車(chē)在每個(gè)工位操作完成后，會(huì)檢測(cè)電池是否有充電需求，如檢測(cè)到有充電需求，則其控制系統(tǒng)將向調(diào)度管理系統(tǒng)請(qǐng)求充電，如沒(méi)有空閑充電站，它還會(huì)“排隊(duì)”等待充電。此外，AGV小車(chē)還會(huì)根據(jù)自身任務(wù)情況安排充電，在未完成工作任務(wù)之前，遵循任務(wù)優(yōu)先原則。