智能充電站的PLC控制方式

智能充電站由PLC控制充電站的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài),通過(guò)TD200文本顯示器來(lái)實(shí)現(xiàn)各參數(shù)的設(shè)定,滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要。自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(AGV)車(chē)載蓄電池容量?jī)x自動(dòng)檢測(cè)蓄電池放出的容量低于下限時(shí)與充電站進(jìn)行通信,采用自動(dòng)定位系統(tǒng)定位于智能充電站站臺(tái),采用快速充電模式進(jìn)行充電,全過(guò)程保持與上位機(jī)和AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的通信。
PLC主機(jī)CPU初次上電則自動(dòng)初始化各參數(shù),然后進(jìn)入正常工作狀態(tài)。平時(shí)無(wú)電池時(shí)則通過(guò)中文TD200文本顯示:“電池電壓=0V”、“充電電流=0A”和“待機(jī)”信息。
如果有電池接入則CPU通過(guò)文本顯示器TD200顯示實(shí)測(cè)值。如電池電壓高于設(shè)定的電池電壓下限值進(jìn)入快速充電狀態(tài),同時(shí)TD200顯示:“電池電壓=××V”、“充電電流=××A”和“快充時(shí)間=××分”信息。當(dāng)充電電流達(dá)到預(yù)設(shè)值后,則CPU判定充電結(jié)束,文本顯示器TD200顯示:“電池電壓=××V”、“充電電流=0A”和“充電結(jié)束”信息,同時(shí)向上位機(jī)發(fā)出“充電結(jié)束”信號(hào)。
當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)AGV開(kāi)走時(shí),充電站又重新回到待機(jī)狀態(tài)。如果接入電池電壓等級(jí)不對(duì),則文本顯示器顯示“電池電壓=××V、充電電流=0A”和“電池電壓超限”信息,同時(shí)向上位機(jī)傳送“電池電壓超限”故障信號(hào)。根據(jù)電池的實(shí)際狀態(tài)接上位機(jī)的通訊信號(hào),進(jìn)入均充或活化狀態(tài), TD200顯示“電池電壓=××V 充電電流=××A”、“均充時(shí)間=××小時(shí)”、“活化狀態(tài)”、“放電時(shí)間”、“活化結(jié)束”等信息,如CPU檢測(cè)出主整流器有故障,則TD200顯示“電池電壓=××V”、“充電電流=0A”和“充電機(jī)故障”信息,同時(shí)向上位機(jī)發(fā)出“充電機(jī)故障”信號(hào)以待維修。

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